Ошибка Reason: authorizationError (access denied to that object) при запросе snmpwalk. Возникает если не указан параметр -l authpriv.
Полностью запрос выглядит так
snmpwalk -v 3 -l authpriv -a md5 -A 12345 -x des -X 12345 -u имя_логина 10.8.3.61 sysName