Данная ошибка может быть вызвана:
1. Не корректными настройками камеры
2. Нет доступа к камере, проверям firewall.

avreg sudo: a password is required данная надпись появляется, когда в настройках безопасности нет прав у apache при работе с используемого адреса. Исправить можно внеся правки в конфиг

/etc/sudoers.d/avreg

Добавить нужно нужный адрес или подсеть. После обнавляем страницу.