Для работы потребовалось установить xenserver-6.5, но в xenserver не доступен по умолчанию репозитарий base.
yum repolist enabled
покажет включенные репозитарии.
yum --enablerepo=base install bind-utils
включаем репозитарий base, и устанавливаем нужный пакет.

Установить htop, можно скачав нужную версию с http://pkgs.repoforge.org/
и запустив установку пакета rpm -ihv htop-1.0.3-1.el5.rf.x86_64.rpm или yum localinstall htop-1.0.3-1.el5.rf.x86_64.rpm

Использую htop, хотя можно довольствоваться и top, но первый привычнией.

Установим yum install epel-release, после этого yum install htop.