Ссылка на rtsp поток для данной камеры itp-013r20h выглядит так

rtsp://admin:admin@192.168.1.112:554/live.sdp

Ссылка для камер rvi-cfg11/r выглядит так

rtsp://admin:admin@172.20.65.20:554/cam/realmonitor?channel=1&subtype=0

channel=1 канал номер

subtype=0 тип потока