udev мониторим новые устройства

Иногда полезно посмотреть или проверить, что происходит при подключении того или иного устройства к системе, выполнить это можно следующим образом
udevadm monitor (--udev --property)
или
udev monitor --property --udev
Более подробно прочесть в man или —help